La loro storia evolutiva inizia dopo la famosa estinzione dei dinosauri, 65 milioni di anni fa. I primi mammiferi che si possono considerare in qualche maniera antenati dei delfini, di orche e di balene, datano attorno a 50 milioni di anni fa. Come potete vedere dalle ricostruzioni di quegli animali nel video, le somiglianze fisiche dei primi antenati sono alquanto discutibili. Quelle prime forme sono legate ai successivi cetacei, solo per la forma delle ossa dell'orecchio e dei denti.
Analisi del DNA hanno rivelato che i Cetacei sono molto simili geneticamente agli ippopotami, i quali fanno parte all'ordine degli Artiodattili: quello di mucche, pecore, maiali, cervi, stambecchi, ma anche giraffe, cammelli, lama e, appunto, ippopotami. Siccome anche i cetacei, pur così diversi fisicamente, sarebbero simili a questi animali, al gruppo di cui tutti fanno parte, è stato dato il nome che sembra uno scioglilingua, di Cetartiodattili.
A questo link c'è un altro video interessante (questo non mio) sull'argomento.